Para el relleno de los cilindros: 3 moldes de PVC de 4 cm. de alto por 2 de ancho.
Relleno: poner a hervir la nata con la vainilla y azúcar. Añadimos las yemas y hacemos una inglesa, dejamos enfriar, montamos con la varilla, rellenamos los moldes y congelamos.
Espuma de frambuesa: cocemos la frambuesa con el almíbar, trituramos, colamos y añadimos la gelatina previamente remojada, llenamos el sifón y reservamos.
Presentación: desmoldamos los tres cilindros, cubrimos en el fondo del plato con yogurt, sobre él ponemos los cilindros y acompañamos con espuma de frambuesa, un poco de cacao y menta.